权重采用PSNT（PS Net）二进制格式，这是一种专为PS2限制条件设计的紧凑量化格式，支持三元（2位）、Q4（4位）和Q8（8位）量化。完整格式规范请参见PSNT.md。
Фото: Stephanie Lecocq / Reuters
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从低速到高速、从局部到全局、从室内到室外，这是陆上智驾的演进路径。水面智驾某种程度上复刻了这套规律，由内河、内湖等特定场景内的低速清洁船，逐步延伸至海洋上的高速游艇。，这一点在Line下载中也有详细论述
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